安全子系统

安全性依赖于各种监控传感器的高效实时监测整车运行状态来保证;  

子系统的异常状态信息、各种监控传感器的实时数据信息也同样依照CAN总线协议发送到CAN总线上,整车的安全策略信息来源就是基于这些异常状态信息;

安全设计采用主动安全设计理念、本质安全、预知安全、协同安全、闭环反馈安全设计理念,以提高系统安全性;  

安全策略分为A、B、C、D四级